停止距离的计算

使用带刹车结构型时,需要计算停止距离以确保充足的导轨长度。
在计算停止距离时,需要几个数据。
必要时,请直接咨询空压机・油压机等其他设备的制造商。

         
 MBPS
 UBPS
LBPS
 RBPS
 KBH
 
           KBHS

公式

导轨钳制器®的型号・数量 A(个)
保持力
(请参考各商品页的尺寸・性能表)
F(N)
初始速度 V0(m/s)
重力加速度 g(m/s2)
移动物体的质量 m(kg)
反应时间
(请参考用语说明。)
tR(s)
响应时间
(请参考各商品页)
tA(s)
动摩擦系数 μG
静摩擦系数 μH

计算示例

使用的导轨钳制器®
UBPS-3501-ES1
1个
保持力 F = 2800(N)
初始速度 V0 = 2(m/s)
重力加速度 g = 9.81(m/s2
移动物体的质量 m = 50(kg)
反应时间 tR = 0.06(s)
响应时间 tA = 0.01(s)
动摩擦系数 μG = 0.06
静摩擦系数 μH = 0.1

反应时间・实际动作时间差・动摩擦系数・静摩擦系数会随使用环境的变化而变化。

水平轴使用的场合

空行程的计算

SR=L0+L1=V0・(tR+tA)
SR:空行程(m)
L1:反应时间内的空走距离(m)
L1:响应时间内的空行程(m)

空行程的计算示例

SR=2・(0.06+0.01)=0.14(m)

制动距离的计算

Wkin:运动能量(J)
WFric:摩擦能量(J)
SB:制动距离(m)

制动距离的计算实例

停止距离的计算

SH=SR+SB
SH:停止距离(m)

停止距离的计算实例

SH=0.14+0.06=0.2(m)

垂直轴使用的场合

空行程的计算

空行程的计算示例

制动距离的计算

V2=V0+g(tR+tA

V2:刹车开始时的速度(m/s)

制动距离的计算实例

停止距离的计算

SH=SR+SB

停止距离的计算实例

SH=0.164+0.152=0.316(m)

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